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Ingeniería y Arquitectura Ingeniería
 I. Sistemas no lineales de control: - Introducción a los sistemas no lineales. - Análisis en el plano físico. - Teoría de estabilidad de Lyapunov. - Teoría avanzada de estabilidad. - Análisis mediante la función descriptiva. - Linealización por realimentación. - Control deslizante. - Control adaptativo. II. Robótica: - Transformaciones en el espacio. - Cinemática de manipuladores. - Dinámica de manipuladores. - Control de manipuladores. III. Bibliografía.  Ikasturterako egitaraua: 1a. Eraldaketa geometrikoak. 1b. Homologia. 1c. Afinitatea. 1d. Tasun aldaezinak eta proiekzioarekin, epaiarekin eta eraispenarekin duten zerikusia. 2a. Proiekzio zilindrikozko irudikapen sistemak (diedrikoa, akotatua eta axonometrikoa). 2b. Puntua, zuzena eta planoa. 2c. Paralelotasuna, elkarzutasuna, distantziak eta angeluak. 2d. Biraketa, eraispen eta plano aldaketazko eragiketak. 2e. Axonometriak. 2f. Azalera erradiatuak (konoak, zilindroak, piramideak eta prismak). 2g. Poliedro erregularrak. 2h. Esfera. 2i. Azalera ebakiguneak.   Estatika, Ingeniaritza Mekanikoan oinarriako gaia da, Materialen Erresistentziak eta Egituren Kalkuluak Mekanikaren atal honen printzipioak erabiltzen baitzituzten. Teoria aldetik ezagutu behar diren oinarrizko kontzeptuak gutxi badira ere, horien bidez ebatz daitezkeen ariketak eta errealitateko kasuak ugariak dira. Liburu honetan azaltzen diren ariketa proposatu eta adibide gehienek ingeniaritzako kasu askorekiko lehen hurbilpena direnez, irudien kalitateagatik eta teoria azaltzeko duen modu deskribatzaileagatik, Mekanikako ikasleentzat eta oro har Estatika ikasi behar duen edozeinnentzat erabilgarria eta atsegina izango .....  Eskaintzen den lanak ’Sistema diedrikoa’ erabiliz ebatzitako ariketa-multzoa aurkezten du. Ariketen ebazpenerako iharduera egokientzat ’iharduera zuzena’ izenekoa aukeratu da, Sistema Diedrikoaren ikuspegi berria erakusten duena, eta benetako forma geometrikoekin aritzea ahalbideratzen duena, hiru dimentsiotako espazioan agertzen diren bezalaxe. Lehenbiziko atalean, espazio-geometriari aurre egin orduko, geometria launeko zenbait ariketa bildu dira, oinarrizko kontzeptuak gogoratzeko aproposak direnak. Bestalde, kasuan kasuko atal bakoitzeko ariketa guztiak beren zailtasun-mailaren arabera sailkatu dira. Hala ere, .....  ’Elektromagnetismoa’ liburua zientzia eta injinerutzako ikasle euskaldunentzat. Elektrizitate eta magnetismo gai klasikoak horratzen dituen liburu hau testu baten eskakizunak betetzeko helburuarekin idatzia izan da, Injinerutza nahiz zientzia ikasketen testu liburu bezala erabili ahal izateko. Liburu honek elektromagnetismoaren lau atal nagusiak aztertzen ditu: elektrostatika, elektrozinetika, magnetismoa eta uhin elektromaganetikoak. Gomendagarria da elektromagnetismoa ikasi nahi duen ikasle ororentzat kalkulu diferentzial eta integralari burruzko oinarrizko ezaguerak edukitzea. Hau dela eta, elektromagnetismo.....  Este libro reúne las lecciones y seminarios impartidos por especialistas internacionales de la materia en la primera Escuela de Resonancia Paramagnética Electrónica en Bilbao en 1993. Los diversos capítulos contienen numerosas ilustraciones y recogen tanto temas básicos de teoría como detalles experimentales útiles y un numeroso conjunto de aplicaciones en Física, Química y Biología. El nivel y organización de los temas hacen de este libro, primero publicado en español sobre esta técnica de gran actualidad, un buen texto para estudiantes de últimos cursos de Licenciatura y Doctorado. También puede ser utilizado por investigadores .....  Publicación concebida como guía para las materias que se imparten en los últimos cursos de las carreras de ingeniería, así como para postgraduados que deseen especializarse en sistemas eléctricos de potencia. Se parte de conocimientos previos sobre sistemas trifásicos, componentes simétricos, cálculo de cortocircuitos, y flujos de carga y transitorios de las redes eléctricas. El texto trata sobre los principios de protección de los sistemas de potencia, compuestos por sus elementos de generación, transporte y distribución de energía eléctrica. Se hace especial énfasis en todo lo que conduzca a la minimización de las interrupciones .....  Si bien la cogeneración tiene en España una larga historia, en el sentido en el que hoy la entendemos como una interesante posibilidad de optimización energética, se inicia prácticamente en 1986. Son diversos los factores que están contribuyendo de una manera decisiva a esta progresiva implantación de la cogeneración. Entre todos podemos destacar la evolución de la política de precios de la energía, el fuerte desarrollo que está experimentando en España el mercado del gas natural, el notable perfeccionamiento alcanzado en equipos tales como turbinas de gas o motores de gas alternativos, el marco legal existente y, en .....
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