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LIBROS >> Ingeniería y Arquitectura >> Ingeniería
Sistemas de control no lineal y robótica
Etxebarria Ecenarro, Víctor
.9788483731925
Materia: Ingeniería eléctrica
Edición: 
Páginas: 374
Fecha de edición: 1999
ISBN/ISSN: 978-84-8373-192-5
Idioma: Castellano
Tipo de edición: Rústica

Precio c/IVA:
15,03 €
Cantidad:  
I. Sistemas no lineales de control:

- Introducción a los sistemas no lineales.
- Análisis en el plano físico.
- Teoría de estabilidad de Lyapunov.
- Teoría avanzada de estabilidad.
- Análisis mediante la función descriptiva.
- Linealización por realimentación.
- Control deslizante.
- Control adaptativo.

II. Robótica:

- Transformaciones en el espacio.
- Cinemática de manipuladores.
- Dinámica de manipuladores.
- Control de manipuladores.

III. Bibliografía.
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